日本SMC氣爪 行程規(guī)格

應用說明：
由于采用*的密封結(jié)構(gòu)總長縮短，以及由防塵措施，可從機床上取下工件或保持工件。
氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化。
一個氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件。
可以調(diào)節(jié)擺動范圍和角度。
設置完位置后，擰緊附帶的自動開關(guān)安裝套件用平頭制表螺絲刀擰緊。
雖然條件不同，根據(jù)工件形狀和摩擦系數(shù)在附件和工件之間，選擇一個可以提供抓握的模型受力為工件重量的10?20倍，或者更多。
•如果高加速度，減速度或沖擊在運動中遇到力量，a應考慮進一步的安全邊際。
圖中顯示的有效夾持力下面的圖表表示為F，這就是一個手指的推力，當兩個手指和附件與本人*接觸工件如下圖所示
工件夾緊點距離應在夾緊力范圍內(nèi)在下面的有效抓取力曲線圖中給出每個壓力的范圍。
•如果在工件抓取點出范圍的情況下運行，過度的偏移負載將被施加到手指的滑動部分，這是可能會對產(chǎn)品的使用壽命產(chǎn)生不利影響。
顯示有效的夾持力表中所示的夾緊力代表一個手指的抓地力當所有的手指和附件都在與工件接觸。 
抓力MHS4系列與MHS2系列相同同時使用一對相反的手指住工件和另一對手指用于定位。
要設置自動開關(guān)，請將自動開關(guān)插入到安裝槽中夾具從下圖所示的方向移動。
請注意：
可以每60°旋轉(zhuǎn)適配器和氣爪并在六個不同的方向。
2.將90°反轉(zhuǎn)單元安裝到適配器上，并均勻擰緊
3個內(nèi)六角螺絲（M3 x 16），zui大緊固扭矩為1.06 N·m

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